機器人自動化激光切割

機器人光纖激光切割機激光切割機和自動化完美結(jié)合的一種加工方式，這種加工方式主要就是加工的精度相對于比較高。在一般的情況下面，機器人的激光精度切割誤差可一分為幾何誤差和非幾何的誤差。可以簡單的來說所謂的幾何誤差就是參考坐標系與實際基準坐標系的誤差、關(guān)節(jié)軸線的不平行度、零位偏差等。非幾何的誤差就是關(guān)節(jié)和連桿彈性形變、齒輪間隙、齒輪傳動誤差、熱形變等。這樣的誤差在生產(chǎn)過程中可以說是沒有 辦法。

     其實要提高機器人的激光切割誤差的精度可以從多個方面出手。首先在機器人的結(jié)構(gòu)的設(shè)計中，采用合理的結(jié)構(gòu)，使得機器人的變形結(jié)構(gòu)做到盡可能的小。在加工制造過程中，關(guān)鍵部件采用高精度的加工技術(shù)和裝配工藝。在加工方式對機器人的經(jīng)過磨損的機械中降低自身動態(tài)特性來減少誤差。第二通過綜合的補償技術(shù)來進一步提高機器人的精度。來測量機器人的精度的誤差。第三在加工的過程中增加嵌入恰當(dāng)?shù)难a償算法，來減少機器人的誤差，實現(xiàn)改善機器人的誤差精度的目的。